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研究分野: 自動運転、エージェント、進化的方法論(遺伝的プログラミング、遺伝的アルゴリズムなど)
進化的ロボット工学:エージェント、ロボット(魚ロボット、犬ロボット、ヘビロボットなど)、自動車などの設計、最適化、および制御のための進化的計算
プラットホーム: Webots,
Open Dynamics Engine (ODE),
OpenGL,
XML-based Genetic Programming Framework (XML)
魚ロボット, Technical Report : PDF (1.6 MB)
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エージェントとしての人間のドライバー:ドライビングエイド. 自動緊急ブレーキ、クルーズコントロール、自動ステアリング
プラットホーム:
ドライブシミュレーター,
The Open Racing Car Simulator (TORCS)
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エージェントとしての人間ドライバー:人的要因. 倦怠感、めまい、ストレス、明滅する光、気晴らし
プラットホーム: ドライブシミュレーター,
実車
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敵対的なマルチエージェントシステムにおける進化的計算:追跡者-回避者(オオカミ-カリブー)、捕食者-被食者(マイクロおよびナノロボット用)
プラットホーム: XML-based Genetic Programming Framework (XML)
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...and more...
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