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自動運転、エージェント、進化的方法論(遺伝的プログラミング、遺伝的アルゴリズムなど)
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進化的ロボット工学:エージェント、ロボット(魚ロボット、犬ロボット、ヘビロボットなど)、自動車などの設計、最適化、および制御のための進化的計算
プラットホーム: Webots,
Open Dynamics Engine (ODE),
OpenGL,
XML-based Genetic Programming Framework (XML)
魚ロボット, Technical Report : PDF (1.6 MB)
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エージェントとしての人間のドライバー:先進運転支援システム (Advanced Driver-assistance Systems, ADAS). 横滑り防止装置 (Electronic Stability Control, ESC), アダプティブ・クルーズ・コントロール (Adaptive Cruise Control, ACC),
レーン・キープ・アシスト(Lane Keeping Assistant, LKA), レーン・チェンジ・アシスト(Lane Changing Assistant, LCA)等.
プラットホーム:
ドライブシミュレーター,
The Open Racing Car Simulator (TORCS)
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エージェントとしての人間のドライバー:先進運転支援システム (Advanced Driver-assistance Systems, ADAS). 緊急ブレーキアシスト (Emergency Brake Assist, EBA)
プラットホーム: ドライブシミュレーター
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エージェントとしての人間ドライバー:人的要因. 驚愕効果 (startle effect)、自動驚愕効果 (automation startle)、ちらつきめまい (flicker vertigo)、
リスクホメオスタシス、認知過負荷 (cognitive overload)、ストレス、コモンズの悲劇(tragedy of the commons)等.
プラットホーム: ドライブシミュレーター,
実車
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敵対的なマルチエージェントシステムにおける進化的計算:追跡者-回避者(オオカミ-カリブー)、捕食者-被食者(マイクロおよびナノロボット用)
プラットホーム: XML-based Genetic Programming Framework (XML)
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...and more...
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