自動運転、進化的ロボット工学、進化的方法論 （遺伝的プログラミング、遺伝的アルゴリズムなど）、エージェント

研究史：ガラガラヘビロボット、RC車の自動運転
キーワード：横方向の移動 (sidewinding locomotion)、非ランダム突然変 (non-random mutations)、エピゲネティック・プログラッミング (epigenetic programming)、 インテラクティブな進化 (interactive evolution)、漸進的な進化 (incremental evolution)、先見的な制御 (anticipatory control)
プラットホーム：OpenGL、 Open Dynamics Engine (ODE)、 XML-based Genetic Programming Framework (XML) 、RC車

進化的ロボット工学：エージェント、ロボット
キーワード：魚ロボット、犬ロボット、ヘビロボットなど、自動車などの設計、最適化、および制御のための進化的計算
プラットホーム：魚ロボット、 Webots, Open Dynamics Engine (ODE), OpenGL, XML-based Genetic Programming Framework (XML)

エージェントとしての人間のドライバー：先進運転支援システム (Advanced Driver-assisting Systems, ADAS)
キーワード：滑り防止装置 (Electronic Stability Control, ESC), アダプティブ・クルーズ・コントロール (Adaptive Cruise Control, ACC), レーン・キープ・アシスト (Lane Keeping Assistant, LKA), レーン・チェンジ・アシスト (Lane Changing Assistant, LCA).
プラットホーム： ドライブシミュレーター, The Open Racing Car Simulator (TORCS)

エージェントとしての人間のドライバー：先進運転支援システム (Advanced Driver-assisting Systems, ADAS)
キーワード：急ブレーキアシスト （Emergency Brake Assist, EBA）、機械学習 (machine learning)
プラットホーム： ドライブシミュレーター

エージェントとしての人間ドライバー： ヒュマンファクタ (human factors)
キーワード：自動運転における引き継ぎリクエスト (take-over request in automated drivng)、ヒュマンマシンインターフェース (human-machine interface, HMI)、驚愕効果 (startle effect)、 自動驚愕効果 (automation startle)、自動化の驚き (automation surprise), ちらつきめまい (flicker vertigo)、リスクホメオスタシス (risk homeostasis)、認知過負荷 (cognitive overload)、ストレス (stress)、コモンズの悲劇 （tragedy of the commons）
プラットホーム： ドライブシミュレーター, 実車

敵対的なマルチエージェントシステムにおける進化的計算
キーワード：マイクロおよびナノロボット、オオカミ-カリブー問題 (wolf-caribou problem)、捕食者-被食者問題 (predator-prey pursuit problem)
プラットホーム： XML-based Genetic Programming Framework (XML)

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